(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210816210.2 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 重庆工业赋能创新中心有限公司 地址 401121 重庆市渝北区黄山大道中段 60号 (72)发明人 张腾　李明　彭淼　刘江峰　 (74)专利代理 机构 重庆智慧之源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50234 专利代理师 余洪 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/82(2022.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种数字化车间使用的数据采集网络摄像 机及其数据处 理方法 (57)摘要 本发明涉及一种数字化车间使用的数据采 集网络摄像机及其数据处理方法， 包括数据采集 系统， 所述数据采集系统包括摄像端和数据处理 端， 所述摄像端包括网络摄像机和摄像机控制系 统， 所述网络摄像机拍摄数字化车周围图像信 息， 摄像机控制系统用于对网络摄像机的拍摄角 度拍摄位置进行智能化控制。 该数字化车间使用 的数据采集网络摄像机及其数据处理方法， 将视 频写入文件中， 使用cv WriteFrame写入 一帧到一 个 视 频 文 件 中 i n t c v W r i t e F r a m e (CvVideoWriter*writer， constIplImage* image)， 通过摄像头捕获视频数据的关键代码如 下， 并且通过调用外部USB摄像头成功采集到视 频数据， 为后期算法验证提供了测试依据， 能够 高效的对视频信息进行处理， 处理之后可获取视 频信息的仿真数据流。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115131734 A 2022.09.30 CN 115131734 A 1.一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机， 包括数据采集系统， 其特征在于： 所述 数据采集系统包括摄像端和数据 处理端， 所述摄像端包括网络摄像机和摄像机控制系统， 所述网络摄像机拍摄数字化车周围图像信息， 摄像机控制系统用于对网络摄像机的拍摄角 度拍摄位置进行智能化控制； 所述数据处理端包括图像识别单元、 图像分类单元、 网络连接单元和数据传输单元， 所 述图像识别单元用于图像数据基础处理， 所述图像分类单元用于对图像数据按需求进 行分 类处理， 所述网络连接单元用于连接远程网站终端， 实现数据互联， 所述数据传输单元同于 在后端完成视频数据的发送， 将分类处理之后的视频信息通过网络互联的方式发送， 以数 字化的形式进行远程发送。 2.一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机的数据处理方法， 其特征在于： 包括以 下步骤： 步骤一、 通过摄像机控制系统实现网络摄像机的位置、 角度和距离的智能化控制， 将拍 摄的角度调整至最佳效果； 步骤二、 将拍摄的信息存 储在本地终端数据处 理端， 数据处 理端对数据进行初步处 理； 步骤三、 本地终端将通过以太网、 蓝牙或者WiFi连接远程终端， 将分类处理之后的视频 数据发送到远程终端。 3.根据权利要求1所述的一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机， 其特征在于： 所 述摄像机控制系统采用单片机进 行内部电路的开合， 通过控制电路和控制设备相互配合 实 现角度、 距离和方位的调节， 将拍摄的视频内容达 到最佳展现效果。 4.根据权利要求2所述的一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机的数据处理方 法， 其特征在于： 所述图像识别单 元在进行图像识别的时候分为以下步骤： 步骤一、 通过cvL oadImage函数加载图片； 步骤二、 通过Imread d函数读取图片； 步骤三、 视频流文件载入； 步骤四、 调用外 部摄像头； 。 5.根据权利要求4所述一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机的数据处理方法， 其特征在于： 所述cvLoadImage函数加载图片代码函数原型： IplImage*cvLoadImage (constchar*filename， i ntiscolorCV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR) )； Filename： 要被读入的文件的文件名(包括后缀)； Iscolor： 指定读入图像 的颜色和深度， 指定 的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_ LOAD_IMAGE_COL OR)， 单信道(CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)， 或者 保持不变(CV_L OAD_IMAGE_ ANYCOLOR)。 6.根据权利要求2所述的一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机的数据处理方 法， 其特征在于： 所述CV_EXPORTS_WMatimread(co nststring&filename， i ntflags＝1)； 第一个参数， co nststring&类型的fi lename， 填我们需要载入的图片路径名； 第二个参数， int类型的flags， 为载入标识， 它指定一个加载 图像的颜色类型， 可以看 到它自带缺省值 1， 所以有时候这个参数在调用时 我们可以忽略， 如果在调用时忽略这个参 数， 就表示载入三 通道的彩色图像。 7.根据权利要求2所述的一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机的数据处理方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131734 A 2法， 其特征在于： 所述图像分类单 元包括以下步骤： 步骤一： 获取视频信息； 步骤二、 创建一个单一的网络， 将二维CN N与一个RN N结合在一 起； 步骤三、 将视频的每一帧视为 一幅单独的图像； 步骤四、 将视频的每一帧视为 一幅单独的图像； 步骤五、 利用二维CN N进行处理； 步骤六、 采用三维CN N来提取空间和视 觉特征， 然后将这些 特征传递给RN N或MLP。 8.根据权利要求2所述的一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机的数据处理方 法， 其特征在于： 所述数据传输单 元包括以下步骤： 步骤一、 获取网络IP地址， 连接以太网； 步骤二、 连接 接收平台网络； 步骤三、 视频 数据打包发送， 本地数据存 储进内存卡； 步骤四、 远程终端网站接收视频信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131734 A 3