(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210814384.5 (22)申请日 2022.07.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114900671 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 深圳市盈润科技有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街 道马安堂社区环城南路5号坂田国际 中心F栋170 6 (72)发明人 刘礼红　 (74)专利代理 机构 南京明杰知识产权代理事务 所(普通合伙) 32464 专利代理师 周丹 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01) G16Y 10/05(2020.01) G16Y 10/75(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) (56)对比文件 CN 112019821 A,2020.12.01 CN 103327296 A,2013.09.25 US 201425 3762 A1,2014.09.1 1 审查员 杨欣怡 (54)发明名称 一种基于农业物联网的综合管理服务系统 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于农业物联网的综合 管理服务系统及方法， 包括： 数据采集模块、 数据 管理中心、 监控数据分析模块、 监控管理模块和 视频传输规划模块， 通过数据采集模块采集监控 信息以及终端工作人员对于监控画面的处理数 据， 通过数据管理中心存储并管 理采集到的全部 数据， 通过监控 数据分析模块分析农作物的异常 数据和监控设备的监控时长数据， 通过监控管理 模块预测不同监控区域内农作物发生异常的频 率， 调整对不同区域的监控时长， 通过视频传输 规划模块对异常农作物出现在视频画面中的显 示面积进行处理， 将处理后的数据传输到终端， 节省了发现并确认异常农作物 位置的时间， 帮助 更有效地监控到异常农作物， 减少了异常情况发 现延时的现象。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114900671 B 2022.09.23 CN 114900671 B 1.一种基于农业物联网的综合管理服务系统， 其特征在于： 所述系统包括： 数据采集模 块、 数据管理中心、 监控数据分析模块、 监控管理模块和视频传输规划模块； 通过所述数据采集模块采集监控设备信 息、 历史监控数据以及终端工作人员对于监控 画面的处 理数据； 通过所述数据管理中心存 储并管理采集到的全部数据； 通过所述监控数据分析模块调取监控设备信 息和历史监控数据， 并分析农作物的异常 数据和监控设备对不同区域的监控时长数据； 通过所述监控管理模块预测不同监控区域内农作物发生异常的频率， 调整对不同区域 的监控时长； 通过所述视频传输规划模块对异常农作物出现在视频画面中的显示面积进行处理， 将 处理后的数据传输 到终端； 所述视频传输规划模块包括操作信 息分析单元、 视频画面处理单元和视频数据传输单 元， 所述操作信息分析单元用于分析终端工作人员对于监控画面的处理数据； 所述视频画 面处理单元用于对视频画面进行处理： 在监控到异常农作物时， 调整异常农作物在视频画 面中的显示面积， 将处理后的视频画面通过所述视频数据传输单元传输到终端供工作人员 查看； 分析终端工作人员对于监控到的视频画面的处理数据： 采集到视频画面的面积为N， 对 监控到的视频画面进行建模： 以视频画面中心为原点建立二维坐标系， 采集到以往监控到 异常农作物时： 终端工作人员对视频画面放大前： 显示的异常农作物在视频画面中的位置 坐标集合为 （x， y） ={ （x1， y1） ， （x2， y2） ， …， （xk， yk） }， 终端工作 人员对视频画面放大后： 显 示的异常农作物所在区域面积占视频画面面积的比例集合为w={w1， w2， …， wk}， 其中， k表 示终端工作人员对视频画面进 行放大操作时异常农作 物的数量， 获取当前监控到的视频画 面， 在监控到异常农作物时， 获取到对应异常农作物当前在视频画面中的位置坐标为 （X， Y） ， 根据公式 计算当前视频画面中的异常农作物所在位置与 以往监控到的随机一个异常农作物在视频画面中的位置 之间的距离di， 得到当前视频画 面 中的异常农作物所在位置与以往监控到的所有异常农作物在视频画面中的位置之间的距 离集合为 d={d1， d2， …， dk}， 获取到最短距离为 dmin， 与当前视频画面中的异常农作物所在 位置距离最短的异常农作物所在区域面积占视频画面面积的比例为w’， 将当前视频画面中 的异常农作物的显示面积调整为： ， s’为调整后异 常农作物的显示面积， 向终端 传输调整后的视频画面。 2.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的综合管理服务系统， 其特征在于： 所述 数据采集模块包括监控信息采集单元和操作信息采集单元， 所述监控信息采集单元用于采 集农作物监控设备 的位置信息、 监控范围信息以及以往监控到的异常农作物的位置数据； 所述操作信息采集单元用于采集 终端工作人员对于监控画面的处理数据， 将采集到的所有 数据传输 到所述数据管理中心中。 3.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的综合管理服务系统， 其特征在于： 所述 监控数据分析模块包括设备数据分析单元和监控时长分析单元， 所述设备数据分析单元用权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114900671 B 2于调取监控设备以往监控到的异常农作物的位置数据， 并分析对应农作物出现异常的次 数； 所述监控时长 分析单元用于分析默认设置的监控镜头转动的时间数据和监控镜头在不 同区域进行监控的停留时长， 将分析 数据传输 到所述监控管理模块中。 4.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的综合管理服务系统， 其特征在于： 所述 监控管理模块包括异常频率预测单元和时长调整 单元， 所述异常频率预测单元用于预测在 监控设备 的监控区域内， 农作物发生异常的频率； 所述时长调整单元用于依据预测的频率 调整监控设备在不同区域进行监控的停留时长， 根据调整后的时长控制监控设备转动。 5.一种基于农业物联网的综合管理服 务方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： Z01： 采集 监控设备信息、 历史监控信息和终端工作人员对于监控画面的处 理数据； Z02： 分析农作物的异常数据和监控设备的监控时长数据； Z03： 预测不同监控区域内农作物发生异常的频率； Z04： 依据预测的频率调整监控设备对不同区域的监控时长； Z05： 分析终端工作人员对于监控到的视频画面的处理数据， 预先调整出现异常农作物 的视频画面的显示 面积， 向终端传输调整后的视频画面； 在步骤Z05中： 分析终端工作人员对于监控到的视频画面的处理数据： 采集到视频画面 的面积为N， 对监控到的视频画面进行建模： 以视频画面中心为原点建立二维坐标系， 采集 到以往监控到异常农作物 时： 终端工作人员对视频画面放大前： 显示的异常农作物在视频 画面中的位置坐标集合为 （x， y） ={ （x1， y1） ， （x2， y2） ， …， （xk， yk） }， 终端工作人员对视频画 面放大后： 显示的异常农作物所在区域面积占视频画面面积的比例集合为w={w1， w2， …， wk}， 其中， k表示终端工作人员对视频画 面进行放大操作时异常农作物的数量， 获取当前监 控到的视频画面， 在监控到异常农作物 时， 获取到对应异常农作物当前在视频画面中的位 置坐标为 （X， Y） ， 根据公式 计算当前视频画面中的异常农作物 所在位置与以往监控到的随机一个异常农作物在视频画面中的位置 之间的距离di， 得到当 前视频画面中的异常农作物所在位置与以往监控到的所有异常农作物在视频画面中的位 置之间的距离集合为d={d1， d2， …， dk}， 获取到最短距离为 dmin， 与当前视频画面中的异常 农作物所在位置距离最短的异 常农作物所在区域面积占视频画面面积的比例为w’， 将当前 视频画面中的异常农作物的显示面积调整为： ， s’为调整后异常农作物的显示 面积， 向终端传输调整后的视频画面。 6.根据权利要求5所述的一种基于农业物联网的综合管理服务方法， 其特征在于： 在步 骤Z01‑Z02中： 采集监控设备信息： 采集到需要进行监控的区域总面积为s， 监控镜头每次转 动监控到的区域面积集合为S={S1， S2， ...， Sn}， 其中， n表示监控镜头转动的次数， n次转动 监控镜头的监控方向都不相同， 采集到 默认设置的监控镜头每次转动间隔的时间为t， 采集 历史监控信息： 采集到以往监控到的每个区域出现异常农作物的次数集合为A={A1， A2， ...， An}， 随机一个区域每次监控到的异常农作物数量集合为B={B1， B2， ...， Bm}， 其中， m=Ai， m表 示随机一个区域监控到异常农作物的次数， 在步骤Z03中： 根据下列公 式计算随机 一个区域 监控到异常农作物的频率 Qi：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114900671 B 3