(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210811640.5 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 广州国交润万交通信息有限公司 地址 510665 广东省广州市天河区棠下涌 东路400号之二首层自编11号铺2-7楼 401房 (72)发明人 吕洪燕　刘电　吴国平　陈嘉琪　 刘媛媛　张秀杰　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 李秀丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/62(2017.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/766(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G08G 1/01(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于天空区域分割判别高速公路监控 设备转动的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于天空区域分割判别 高速公路监控设备转动的方法， 涉及视频分析技 术领域， 包括以下步骤： S1、 获取天空视频图像； S2、 分割提取； S3、 计算面积以及轮廓； S4、 多次对 比； S5、 结果 分析。 该基于天空区域分割判别高速 公路监控设备转动的方法， 在基于天空区域分割 判别高速公路监控设备转动的方法， 利用yolo算 法将拍摄选取的天空视频图像进行分割提取， 并 对其进行图像增强工序， 此后每个间隔时间均会 拍摄相应视频图像， 而相应的视频图像均会与前 一版本的视频图像箱对比， 经过多次对比天空区 域的面积轮廓与参照物的变化， 在变化较大时说 明高速公路监控设备发生了转动， 该判别方法减 少光照影响和车流对路面特 征的影响。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115311209 A 2022.11.08 CN 115311209 A 1.一种基于天空区域分割判别 高速公路监控设备转动的方法， 其特征在于， 包括以下 步骤： S1、 获取天空视频图像； S2、 分割提取； S3、 计算面积以及轮廓； S4、 多次对比； S5、 结果分析。 2.根据权利要求1所述的一种基于天空区域分割判别高速公路监控设备转动的方法， 其特征在于， 所述一种基于天空区域分割判别高速公路监控设备转动的方法包括以下具体 步骤： S1、 获取天空视频图像 选择拍摄设备对选景天空进行拍摄， 并保存视频图像， 随后将保存的视频图像上传至 云端， 并对其进行图像增强， 保证其清晰度， 得到 视频图像底稿； S2、 分割提取 利用yolo算法对选取的天空区域视频图像进行分割提取， 将其分割成若干等分， 并对 其边界框选， 将边界框进行描述， 即映射到对象所属种类、 高度、 宽度和参照物； S3、 计算面积以及轮廓 将计算视频图像中的天空区域面积以及轮廓， 并将其记录登记， 以方便后续的对其参 照； S4、 多次对比 此间拍摄设备每个间隔时间均会拍摄相应视频图像， 而相应的视频图像均会与前一版 本的视频图像箱对比， 经过多次对比天空区域的面积轮廓与参照物的变化， 在变化较大时 说明高速公路监控设备发生了转动； S5、 结果分析 对比的结果会受到请求记录， 并在记录整天后将高速公路监控设备时刻转动次数进行 登记并由此构建直角坐标系， 并根据时间与转动次数进 行描点， 随后 将点依次连接， 用于观 测高速公路监控设备转动规 律， 方便工作人管直观的观察。 3.根据权利要求2所述的一种基于天空区域分割判别高速公路监控设备转动的方法， 其特征在于： 所述S1获取天空视频图像过程中可进行多阶段拍照， 并将其中清晰的样本进 行图像增强， 保证视频图像的清晰度， 同时也保证视频检测准度。 4.根据权利要求2所述的一种基于天空区域分割判别高速公路监控设备转动的方法， 其特征在于： 所述S2分割 提取过程中YOLO将对象检测 重新定义为一个回归问题， 它将单个 卷积神经网络(CNN)应用于整个图像， 将图像分成网格， 并预测每个网格的类概率和边界 框。 5.根据权利要求2所述的一种基于天空区域分割判别高速公路监控设备转动的方法， 其特征在于： 所述S3计算面积以及轮廓过程中基于视频图像分隔后的单独区域的面积， 并 在计算后根据参照物计算轮廓， 由此提升判别精度。 6.根据权利要求2所述的一种基于天空区域分割判别高速公路监控设备转动的方法， 其特征在于： 所述S4多次对比过程中间隔时间为30min每次， 即每30min拍摄一次视频图像，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311209 A 2并针对新拍摄的图像依次进行 处理， 随后 将新处理的图像与上一次处理的视频图像进 行对 比， 此对比不仅仅包括分隔后的面积， 同时根据参照物对区间内轮廓进 行比对， 由此判断高 速公路监控设备转动情况。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311209 A 3