(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210769837.7 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 韩杨　瞿爱敬　李光　杨丹　 汤鹏飞　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 俞鸿　邱霖 (51)Int.Cl. B60R 1/25(2022.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种电子外后视镜系统视野的确定方法和 系统 (57)摘要 本发明公开了一种电子外后视镜系统视野 的确定方法和系统， 包括根据电子外后视镜的摄 像头镜头的像素值、 电子外后视镜的显示屏所显 示图像的大小以及截取图像的视野确定电子外 后视镜系统的摄像头的视野； 以及根据车辆的挡 位、 车速、 转向灯状态和车辆转向角状态确定电 子外后视镜系统的显示屏的视野。 利用本发明所 述方法和系统， 能够选择合适镜头的视野以使电 子外后视镜的显示效果和调整区域能满足要求； 同时可根据车辆的实时驾驶状况改变显示屏显 示的视野， 给驾驶员提供更广的视野， 且在视野 调整的过程中可使视野调整 连续和平稳， 提高了 驾驶的安全性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115139911 A 2022.10.04 CN 115139911 A 1.一种电子 外后视镜系统视野的确定方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤1、 获取电子外后视镜的摄像头镜头的像素值、 电子外后视镜的显示屏所显示图像 的大小以及截取图像的视野； 步骤2、 根据上述步骤获取的摄像头镜头的像素值、 显示屏所显示图像的大小以及截取 图像的视野值计算电子 外后视镜系统的摄 像头镜头的视野。 2.如权利要求1所述的电子外后视镜系统视野的确定方法， 其特征在于， 所述步骤1中 计算电子 外后视镜系统的摄 像头镜头的视野的方法包括： 式中： 表示电子 外后视镜系统的摄 像头镜头的视野， 单位 为度； H表示电子 外后视镜系统的摄 像头像素的宽度； h表示电子 外后视镜系统的显示屏截取图像的图像宽度； α 表示电子 外后视镜系统的显示屏截取图像的视野角度值。 3.如权利要求1所述的电子外后视镜系统视野的确定方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 获取车辆的挡位、 车速、 转向灯状态和车辆转向角状态； 根据车辆的挡位、 车速、 转向灯状态和车辆转向角状态确定电子外后视镜系统的显示 屏的视野。 4.如权利要求3所述的电子外后视镜系统视野的确定方法， 其特征在于， 所述确定电子 外后视镜系统的显示屏的视野的方法包括： 当车辆处于低速行驶或静止状态时： 当转向灯开启和/或转向角大于设定角度时， 则扩 大转向灯和/或转向角所指示的转向侧的电子 外后视镜显示屏屏幕的视野。 5.如权利要求3所述的电子外后视镜系统视野的确定方法， 其特征在于， 所述确定电子 外后视镜系统的显示屏的视野的方法包括： 当车辆挡位处于倒挡时， 则同时扩大左右两侧电子 外后视镜的显示屏的下 方视野。 6.如权利要求3所述的电子外后视镜系统视野的确定方法， 其特征在于， 所述确定电子 外后视镜系统的显示屏的视野的方法包括： 当车辆车速大于第二设定值时， 同时扩大左右显示屏上显示的视野； 当车辆挡位为向前行驶的挡位， 且转向灯开启和/或转向角大于设定角度值 时， 则扩大 转向灯和/或转向角所指示那一侧的电子 外后视镜显示屏屏幕的视野。 7.如权利要求3所述的电子外后视镜系统视野的确定方法， 其特征在于， 所述确定电子 外后视镜系统的显示屏的视野的方法包括： 当车辆处于低速行驶或静止状态时： 当转向灯开启和/或转向角大于设定角度时， 则扩 大转向灯和/或转向角所指示的转向侧的电子 外后视镜显示屏屏幕的视野； 当车辆挡位处于倒挡时， 则同时扩大左右两侧电子 外后视镜的显示屏的下 方视野； 当车辆车速大于第二设定值时， 同时扩大左右显示屏上显示的视野； 当车辆挡位为向前行驶的挡位， 且转向灯开启和/或转向角大于设定角度值 时， 则扩大 转向灯和/或转向角所指示那一侧的电子 外后视镜显示屏屏幕的视野。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115139911 A 28.如权利要求3～7中任一项所述的 电子外后视镜系统视野的确定方法， 其特征在于， 所述视野 扩大的过程中， 设定每次调整的像素步长为设定步长值。 9.一种电子外后视镜系统视野的确定系统， 其特征在于， 包括电子外后视镜摄像头视 野确定模块和电子 外后视镜显示屏视野确定模块； 所述电子外后视镜摄像头视野确定模块用于根据获取的电子外后视镜的摄像头镜头 的像素值、 电子外后视镜的显示屏所显示图像的大小以及 截取图像的视野计算电子外后视 镜系统的摄 像头镜头的视野； 所述电子外后视镜显示屏视野确定模块用于根据车辆的挡位、 车速、 转向灯状态和车 辆转向角状态确定电子 外后视镜系统的显示屏的视野。 10.如权利要求9所述的电子外后视镜系统视野的确定方法， 其特征在于， 所述电子外 后视镜摄像头视野确定模块中计算电子 外后视镜的摄像头镜头的水平视野值的方法包括： 式中： 表示电子 外后视镜系统的摄 像头镜头的视野， 单位 为度； H表示电子 外后视镜系统的摄 像头像素的宽度； h表示电子 外后视镜系统的显示屏截取图像的图像宽度； α 表示电子 外后视镜系统的显示屏截取图像的视野角度值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115139911 A 3